Сейлор-воины (セーラー戦士; сэра сэнши) — воительницы, обладающие магическими силами. Они носят костюмы с матросскими воротниками. «Сэра» — японское произношение английского слова «Sailor» — «моряк»; «матрос». «Сэнши» значит «воин», и в официальной продукции, относящейся к аниме и манге, это слово переводят на английский как «Soldier» (солдат, воин), в нескольких песнях из аниме и мюзиклов тоже говорится о «Sailor Soldier» (хотя песни на японском языке, в них часто используются английские слова). Но применительно к сериалу PGSM и переизданию манги «сэнши» переводят как «Guardian» (страж, защитник, хранитель).
Воины Солнечной системы:
- Сейлор Мун — Усаги Цукино / Банни Цукино
- Сейлор Чиби Мун / Сейлор Малышка — Чибиуса / Малышка Банни (из ХХХ века)
- Сейлор Меркурий — Ами Мидзуно
- Сейлор Венера / Сейлор Ви — Минако Айно
- Сейлор Марс — Рэй Хино
- Сейлор Юпитер — Макото Кино
- Сейлор Сатурн — Хотару Томоэ
- Сейлор Уран — Харука Тэно
- Сейлор Нептун — Мичиру Кайо
- Сейлор Плутон — Сецуна Мэйо
- Сейлор Квартет (ХХХ век)
В PGSM воином так же является кошка Луна/Сейлор Луна.
Воины Кинмоку
- Ко Сэйя/Сейлор Звёздная Воительница
- Ко Тайки/Сейлор Звёздная Создательница
- Ко Ятэн/Сейлор Звёздная Целительница
- принцесса Какю/Сейлор Какю
Теневая Галактика
- Сейлор Галаксия
- Сейлор Железная Мышь
- Сейлор Алюминиевая Сирена
- Сейлор Свинцовая Ворона
- Сейлор Оловянная Кошка
- Сейлор Тяжелометаллическая Бабочка
- Сейлор Хи
- Сейлор Фи
- Сейлор Лета
- Сейлор Мнемозина
Остальные воины
Мюзиклы
Теневая Галактика
- Сейлор Пьютеровая Лиса
- Сейлор Титановая Лягушка
- Сейлор Тета
- Сейлор Баттресс