Serenity királynő (クィーン・セレニティ) Serenity hercegnő (Sailor Moon) anyja a Sailor Moon-manga és anime-sorozatban, s egyben Chibiusa nagyanyja is. Karaktere főként a múltban volt a jelentős, akkor ugyanis ő volt az Ezüst Millenniumnak is nevezett Holdkirályság királynője. A jelenben Lunán keresztül éri el a harcosokat, támogatóként mutatkozva meg.
Legelőször akkor mutatkozik be a holdharcosok előtt, amikor azok a Holdra utaznak. Miután a Sötétség Birodalmának pusztító erejét visszaverte és biztonságba helyezte lányát, annak szerelmesét, és a holdharcosokat, meghal, de szelleme fennmarad, a Hold Birodalmának egyik működőképes számítógépébe integrálódva. Az animében kevés utalás történik rá: legelőször akkor szerepel, amikor a Holdon elmeséli a harcoslányoknak a királyság pusztulásának történetét, majd a második évadban ő adja át Sailor Moon-nak az Ezüstkristályt is magában foglaló brossot. A negyedik évad során, amikor a Dead Moon Circus felbukkan, kiderül, hogy a gonoszok vezetőjét, Nehelléniát éppen Serenity királynő zárta be tükörbörtönébe, gaztettei miatt. A mangában sem szerepel sokkal többet, bár alkalmanként, amikor visszaemlékezések történnek sziluettje megjelenik. Férjét, Sailor Moon apját soha nem mutatták be se a mangában, se az animében.