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El castillo en la serie Crystal
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El castillo, en el acto 14 del manga.
El Castillo Lunar (ムーン・キャッスル Mūn Kyassuru?) fue el castillo real del pasado Milenio de Plata en la Luna y es donde vivían la Reina Serenity, la Princesa Serenity y sus guardianas: Sailor Mercury, Mars, Jupiter y Venus; y Luna junto con Artemis. Apareció en todas las versiones de la serie. En el manga, cada una de las protectoras de la princesa tenía su castillo propio en su respectivo planeta, pero se mostró varias veces que ellas también pasaban tiempo con Serenity en este palacio.
La habitación más importante de todo el castillo era la Cámara de las Plegarias, dentro de la cual se alzaba la Crystal Tower, lugar al que sólo la reina podía entrar. Dicha torre se encontraba en el centro mismo del palacio. También habían corredores que permitían llegar a la Puerta del Tiempo, pero tal acceso estaba prohibido para todos. En el manga se menciona que el castillo y sus alrededores estaban rodeados de un domo que les permitía tener hierba y brisas de aire artificiales.
Al comienzo de la serie todo el lugar se encontraba en ruinas desde la destrucción del reino en el pasado, pero (sólo en el manga y Crystal) fue completamente restaurado cuando Usagi despertó el verdadero poder de la Luna, después de su victoria contra Metalia.