El Lip Rod (tra. lit. Barra de Labios) son varillas que utilizan Sailor Uranus, Neptune y Pluto para transformarse en Sailor Guardians. Cada una de ellas tiene una forma distinta y sólo aparecieron en el anime. En el doblaje latino estos ítems nunca recibieron un nombre característico.
Las de Neptune y Uranus fueron introducidas en la tercer temporada, mientras que Pluto fue vista por primera vez en la segunda. A diferencia de las Sailor Guardians del Sistema Solar Interior que consiguieron sus dispositivos de transformación por Luna o de otro personaje, Uranus, Neptune, y Pluto generaron su propios Lip Rods cuando fueron despertadas como Sailors. La barra de Haruka apareció cuando estaba siendo atacada por un demonio.
Sailor Saturn es la única de las 4 que no tiene uno de estos objetos.
